A06B-0561-B061

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 A06B-0561-B061同步伺服改造方案：
伺服改造方案原理與方案2在油泵上的驅(qū)動不一樣。方案2由普通異步電機與變頻器驅(qū)動，而伺服方案中油泵的驅(qū)動由永磁同步伺服電機和伺服驅(qū)動器組成（如圖1）
圖1 注塑機同步伺服方案
同步伺服方案與普通變頻異步電機驅(qū)動方案相比，具有節(jié)能率高、效率高、成品率高等優(yōu)點:
● 伺服驅(qū)動器結(jié)合同步伺服電機，低頻轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速精度高，成品穩(wěn)定性更高；
● 伺服驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間小，提高工藝效率；
● 實時檢測壓力反饋，對壓力、流量作出響應(yīng)的調(diào)整，電機的輸出功率與其負荷相匹配，與注塑機整個工藝完全吻合，在不影響生產(chǎn)效率的前提下實現(xiàn)高效節(jié)能；
● 同步電機轉(zhuǎn)子無勵磁，每安培出力大，更節(jié)能；
伺服驅(qū)動電機液壓能耗要比傳統(tǒng)注塑機節(jié)能30~70%。
圖2 三種油泵方案節(jié)能對比圖
三、四方伺服注塑機方案介紹
四方注塑機同步伺服油泵系統(tǒng)方案，以系列重載型伺服驅(qū)動器為控制平臺，搭配電液注塑伺服專用適配卡和旋變適配卡，與同步電機組成伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。
圖3 伺服系統(tǒng)電氣配線圖
四方伺服注塑機方案特點
1、伺服驅(qū)動器特點：
● 伺服驅(qū)動器結(jié)合同步伺服電機，低頻轉(zhuǎn)矩大，0.5HZ可以達到220%的額定轉(zhuǎn)矩；
● 伺服驅(qū)動器動態(tài)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間小于5ms；穩(wěn)速精度達到±0.02%；
● 針對注塑機在特定工藝環(huán)節(jié)短時間大電流沖擊的要求，采用大余量重載設(shè)計，額定負載120%長期運行，160%持續(xù)60秒，200%持續(xù)1秒；
● 全系列內(nèi)置制動單元，節(jié)省安裝空間和外置制動單元成本；
● 專為電液伺服注塑機開發(fā)的PID模塊，精準控制油壓，壓力波動低于±0.5bar，維持系統(tǒng)的壓力快、準、穩(wěn)達到設(shè)定的壓力和流量；
● 可擴展的開放式平臺設(shè)計，標(biāo)配CAN通訊接口，多種通訊協(xié)議格式可選，適應(yīng)各類注塑機電腦系統(tǒng)；
● 系統(tǒng)具有多泵合流及多泵分流控制功能，可大限度降低系統(tǒng)成本，縮短用戶的制品工藝周期，提高效率；
● 簡化的調(diào)試功能（四方電機免調(diào)試），大程序減少客戶調(diào)試參數(shù)，安裝使用方便。
2、交流永磁伺服電機特點：
● 伺服電機噪音低、振動及轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高；
● 電機采用高性能稀土永磁材料，抗去磁能力強。電機轉(zhuǎn)子采用特殊結(jié)構(gòu)和工藝，外殼防護等級為IP54，絕緣等級為F級，保證電機運行中的可靠性；
● 采用堅固耐用的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器作為反饋元件，能適應(yīng)高溫、震動、灰塵、油污等各種惡劣環(huán)境。
四、小結(jié)
本文介紹了一種基于四方系列重載型伺服驅(qū)動器和同步伺服電機在注塑機伺服系統(tǒng)上應(yīng)用，本方案具有高效的節(jié)電功能，其節(jié)電率能達40~90%，且系統(tǒng)響應(yīng)快，運行穩(wěn)定可靠，保護功能強大，操作簡單方便。既能夠滿足注塑成型工藝要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，又減少了設(shè)備維護費用，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。目前已成功應(yīng)用于多個注塑機伺服應(yīng)用系統(tǒng)。
規(guī)范要求保護接地和工作接地在匯入接地總板之前是絕緣的，也就是說安全柵安裝在控制機柜內(nèi)，和控制柜之間應(yīng)該用絕緣子連接。防止機柜外殼帶電時，把工作地的零點電壓提高，導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常。在機柜內(nèi)，安裝安全柵的導(dǎo)軌一般推薦用兩根接地線，確保安裝導(dǎo)軌良好的接地。IEC標(biāo)準IEC60079-14《危險場所的電氣設(shè)備安裝》關(guān)于本質(zhì)安全電路的接地中規(guī)定：對于“沒有電氣隔離的安全柵(例如齊納式安全柵)的接地端子應(yīng)以短的可行的路徑接到等電位連接系統(tǒng)；對于TN-S系統(tǒng)，接到一個高度完整的接地點，連接方式應(yīng)保證這一點接到主電源系統(tǒng)接地點之間的阻抗小于1Ω?！?br /> 圖2為推薦的工廠儀表系統(tǒng)優(yōu)接地方式，本安回路在匯入工作接地總板之前和電源地、信號地是分開的。這種接法在國外一些工程上是嚴格遵守的，但是在國內(nèi)，原來的施工大部分本安接地直接接到機柜的工作接地上，然后一起匯到工作接地總排，近年才開始給本安接地設(shè)置獨立的接地排。特別注意，齊納式安全柵在儀表機柜間接地匯流條和機柜外殼是用絕緣子隔離的，否則會導(dǎo)致齊納式安全柵本安接地和機柜保護接地在機柜內(nèi)部連接。這是危險的也是不允許的。儀表的本安回路接地、電源地、信號地和單層信號屏蔽地在機柜間工作接地匯總板連接。
五、防雷接地：
當(dāng)雷擊發(fā)生時，由于強大雷電流的瞬時變化，電磁場的瞬間變化，（又稱電磁脈沖），會在附近的導(dǎo)體上（電線、電纜及其金屬導(dǎo)體），產(chǎn)生感應(yīng)電勢（電壓或電流），此電勢或電流超過其設(shè)備所承受的量，設(shè)備就會損壞。電勢、電流、電磁脈沖會使信息系統(tǒng)設(shè)備受到干擾，輕者使其不能正常工作，重者會造成性損壞。浪涌也叫突波，就是超出正常電壓的瞬間過電壓。從本質(zhì)上講，浪涌就是發(fā)生在僅僅百萬分之一秒內(nèi)的一種劇烈脈沖。供電系統(tǒng)的浪涌來源分為外部(雷電原因)和內(nèi)部（電器操作過電壓）。
防雷接地是防雷保護的重要環(huán)節(jié)，用符號LGND表示，它包括接地極、接地極互相之間的連線，接地帶及各接地設(shè)備的接地引線等，從防雷及安全考慮，接地系統(tǒng)的接地電阻越小越好，但過小的接地電阻要消耗大量的人力、財力。因此通常是在滿足跨步電壓，接觸電勢的情況下，達到國家用防雷規(guī)范規(guī)定的數(shù)值就可以了。一般地段要求接地電阻值不大于10Ω， 

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