AMAT 70411115000

AMAT 70411115000

AMAT 70411115000系統(tǒng)采用12V鋰電池供電，采用三端正電壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電壓。內(nèi)部集成功率保護。輸出電流可以達到1A。輸入耐壓可以到達30V。提供充電接口，通過開關(guān)進行控制，電路板上留有接口，可以對鋰電池進行充電。定位裝置采用射頻技術(shù)。從信息傳遞的基本原理來說，射頻識別技術(shù)在低頻段基于變壓器耦合模型，在高頻段基于雷達探測目標(biāo)的空間耦合模型（雷達發(fā)射電磁波信號碰到目標(biāo)后攜帶目標(biāo)信息返回雷達接收機）?；镜腞FID系統(tǒng)由三部分組成：標(biāo)簽、閱讀器、天線。按作用距離可分為密耦合卡（作用距離小于1厘米）、近耦合卡（作用距離小于15 厘米）、疏耦合卡（作用距離約1米）和遠(yuǎn)距離卡（作用距離從1米到10米，甚至更遠(yuǎn)）。本系統(tǒng)采用近耦合卡。射頻模塊與2812的SCIA口進行通訊。通過對數(shù)據(jù)流進行解碼，判斷機器人的位置。
　　接著是紅外避障模塊。一般機器人的避障可以采用紅外反射的方法，這在機器人比賽中比較普遍。GPIO控制紅外線的發(fā)射，然后如果遇到障礙物會反射回來，接收管子收到光線后引起電阻變化，檢測其電阻變化就可以判斷是否有障礙物了。但是這種方法容易受到光噪聲的干擾。所以距離比較近，一般只能達到2-3cm。本人在多次比賽中，經(jīng)過查資料和研究，提出了一種使用標(biāo)準(zhǔn)高頻信號38KHZ的紅外線進行障礙的探測的電路。因為使用高頻信號和高頻運放，有了一定的抗干擾能力，同時探測的距離的大提高到8cm。首先，通過555發(fā)射紅外線。接著，信號通過紅外接收管后經(jīng)過隔直電容，送入高頻運放LM318N。然后，經(jīng)過50倍的放大。
　　導(dǎo)購機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（49）
　　圖 1 555發(fā)射電路
　　導(dǎo)購機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（49）
　　圖 2 頻率識別電路
　　導(dǎo)購機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（49）
　　圖 3 檢測放大電路
　　LM567是鎖相環(huán)電路， 8腳雙列直插封裝。第5、6腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率。1、2腳通常分別通過一個電容器接地，產(chǎn)生輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡(luò)。2腳接的電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。壓控振蕩器的中心頻率和濾波帶寬可由式?jīng)Q定。
　　RFID導(dǎo)購機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計  （4） （其中Vi為輸入電壓）
　　然后是電子羅盤模塊。CMPS03 電子羅盤是平面角度傳感器。通過檢測當(dāng)前傳感器與地球磁場直接的角度，電子羅盤可以獲得分辨率為0.1度的旋轉(zhuǎn)角度。這個電子羅盤模塊是專門為機器人而制造，目的為了給機器人提供合適的方向?qū)Ш叫盘?。對于任何方向，都可以生成的編碼。該傳感器使用PHILIPS的KMZ51地磁感應(yīng)芯片，其精度很高。有兩種輸出方式，種：I2C方式，由Pin2（SCL）和Pin3（SDA）輸出。Pin7和Pin5必須懸空。Pin6用來進行校正。這些管腳都接到主板上，由于模塊是5V供電，而DSP是3.3V所以還需要用74LVC245進行電平轉(zhuǎn)換。通過2812的GPIOB通過Pin6對系統(tǒng)進行校正。校正只需要做一次，因為數(shù)據(jù)會保存在電子羅盤中的PIC單片機的EEPROM。第6腳有一個上拉電阻。進行校正只需要通過GPIO給Pin6一個負(fù)相脈沖，而且因為有上拉電阻，所以，此管腳與系統(tǒng)斷開也是可以的。
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