機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成，一個是工件進(jìn)出料系統(tǒng)，另一個是拋丸室系統(tǒng)。

這兩個獨立系統(tǒng)能確保在拋丸同時，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。工件被放置在一個進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心，渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計，且經(jīng)過技術(shù)中心模擬試驗驗證。對于機(jī)械手式拋丸設(shè)備，PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。

閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數(shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個動作都準(zhǔn)確無誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個友好界面的觸摸屏，在實現(xiàn)控制功能的同時，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測和出錯診斷及報告。

在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時間延長。該集中、定點、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。

熱處理質(zhì)量好壞直接關(guān)系著后續(xù)的加工質(zhì)量以致終影響零件的使用性能及壽命，同時熱處理又是機(jī)械行業(yè)的能源消耗大戶和污染大戶。軸承零件的熱處理質(zhì)量控制在整個機(jī)械行業(yè)是為嚴(yán)格的。

下面就軸承零件經(jīng)熱處理后常見的質(zhì)量缺陷在這里進(jìn)行簡要的總結(jié)：

一、過熱
從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過熱。

但要確切判斷其過熱的程度必須觀察顯微組織。若在GCr15鋼的淬火組織中出現(xiàn)粗針狀馬氏體，則為淬火過熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過高或加熱保溫時間太長造成的全面過熱；也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴(yán)重，在兩帶之間的低碳區(qū)形成局部馬氏體針狀粗大，造成的局部過熱。過熱組織中殘留奧氏體增多，尺寸穩(wěn)定性下降。由于淬火組織過熱，鋼的晶體粗大，會導(dǎo)致零件的韌性下降，抗沖擊性能降低，軸承的壽命也降低。過熱嚴(yán)重甚至?xí)斐纱慊鹆鸭y。

二、欠熱

淬火溫度偏低或冷卻不良則會在顯微組織中產(chǎn)生超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的托氏體組織，稱為欠熱組織，它使硬度下降，耐磨性急劇降低，影響軸承壽命。

三、淬火裂紋

軸承零件在淬火冷卻過程中因內(nèi)應(yīng)力所形成的裂紋稱淬火裂紋。造成這種裂紋的原因有：
1由于淬火加熱溫度過高或冷卻太急，熱應(yīng)力和金屬質(zhì)量體積變化時的組織應(yīng)力大于鋼材的抗斷裂強(qiáng)度；
2工作表面的原有缺陷（如表面微細(xì)裂紋或劃痕）或是鋼材內(nèi)部缺陷（如夾渣、嚴(yán)重的非金屬夾雜物、白點、縮孔殘余等）3在淬火時形成應(yīng)力集中；
4嚴(yán)重的表面脫碳和碳化物偏析；
5零件淬火后回火不足或未及時回火；
6前面工序造成的冷沖應(yīng)力過大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等。

總之，造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種，內(nèi)應(yīng)力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細(xì)長，斷口平直，破斷面無氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環(huán)形開裂；在軸承鋼球上的形狀有S形、T形或環(huán)型。淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側(cè)無脫碳現(xiàn)象，明顯區(qū)別與鍛造裂紋和材料裂紋。

名稱：單（雙）吊鉤拋丸機(jī)

型號：CJ-Q372/Q376/Q378

一、吊鉤拋丸機(jī)特點

1． 本機(jī)采用無地坑結(jié)構(gòu)，安裝方便，減少費(fèi)用；

2．結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，清理質(zhì)量好，工作安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；

3． 清理室采用高鉻鋼板，耐磨耐沖擊，強(qiáng)度好；

4． 雙吊鉤結(jié)構(gòu)，彼此獨立工作，互不影響，提高生產(chǎn)效率，處理后的工件不存在陰暗面；

5．二級除塵（旋風(fēng)除塵，布袋過濾器），吸風(fēng)量大，灰塵過濾干凈，空氣排放符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)；

6．裝配嚴(yán)謹(jǐn)，軸承、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音底；

該系列型號拋丸機(jī)有Q372單吊鉤式拋丸機(jī)、Q376雙吊鉤式拋丸機(jī)、Q378雙吊鉤式拋丸機(jī)等。

二、掛式拋丸機(jī)適用范圍

本機(jī)適用于鋁合金壓鑄件、鋅合金壓鑄件、鎂合金、銅鑄件、不銹鋼精密鑄件、鑄鐵件、摩托車車架及鋼制品件的表面清理、光飾、強(qiáng)化；

(1)清理機(jī)加工件的微毛刺、表面殘留物等。

(2)工件表面涂、鍍前的預(yù)處理加工，可獲得活性表面，提高涂、鍍層的附著力。

(3)可以在一定范圍內(nèi)增加或減小工件表面的粗糙Ra值。

(4)改變工件表面的應(yīng)力狀態(tài)能提高零件的耐磨性和疲勞強(qiáng)度。

(5)也適合用作舊機(jī)件的翻新處理。

三、適用砂料：

鋼丸、鋼砂、不銹鋼丸等；

四、吊鉤拋丸機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

本機(jī)采用雙吊鉤吊掛形式，一外一內(nèi)。在清理室內(nèi)吊鉤吊掛工件接受拋丸清理時，外部吊鉤可人工卸下清理好的工件并掛上待清理的工件，如此循環(huán)，大大提高了生產(chǎn)效率。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，清理質(zhì)量好，工作安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

1、售前服務(wù)：

（1）在設(shè)備項目設(shè)計前期，向客戶詳細(xì)了解產(chǎn)品生產(chǎn)基本需求及客戶的設(shè)計建議，使用要求等，進(jìn)行專業(yè)化設(shè)計，確保設(shè)計方案的安全性、適用性、可靠性滿足貴方提出的使用要求。

（2）在設(shè)備設(shè)計時，在充分考慮安全性、適用性、經(jīng)濟(jì)性的前提下，根據(jù)客戶生產(chǎn)需求，采用優(yōu)化設(shè)計方案，大限度的保護(hù)客戶現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，盡力滿足客戶高效環(huán)保的生產(chǎn)要求。

（3）在合同簽訂前，針對設(shè)計方案向客戶作必要的設(shè)計說明，讓客戶在合同簽訂前能較為詳細(xì)的了解設(shè)備設(shè)計的情況，便于決策。

2、售中服務(wù)：

（1）在合同簽訂時，根據(jù)客戶要求提供詳細(xì)、真實、準(zhǔn)確的各類技術(shù)文件、資料，便于客戶在設(shè)備安裝施工過程中，對項目進(jìn)展情況進(jìn)行有效的監(jiān)督管理。

（2）合同簽訂后，積極配合客戶整體工程進(jìn)度，服從客戶工程整體調(diào)度，在合同規(guī)定的期限內(nèi)保質(zhì)、保量地完成本設(shè)備的安裝、調(diào)試工作，按期提交貴方驗收。

（3）在設(shè)備安裝、調(diào)試過程中，加強(qiáng)現(xiàn)場管理工作，做到安全、文明施工，給設(shè)備安裝現(xiàn)場以整齊、干凈的環(huán)境面貌。

（4）安裝調(diào)試完成后，設(shè)備操作、維護(hù)培訓(xùn)服務(wù)：

①給客戶操作工人進(jìn)行崗位培訓(xùn),直至貴司工人能熟練掌握整機(jī)操作。

②給客戶的維修工人進(jìn)行設(shè)備維護(hù)培訓(xùn), 直至貴司維修人員能夠掌握基本的故障排除。

③發(fā)放考核《噴砂機(jī)操作規(guī)范》及《噴砂機(jī)維護(hù)手冊》。

④提供完整的出廠文件。

⑤編制操作規(guī)程。

（5）在設(shè)備安裝、驗收、結(jié)算完成后，我方提交的各項技術(shù)文件、圖紙配套完整，真實有效。

3、售后服務(wù)：

1.設(shè)備質(zhì)量保證：設(shè)備驗收日起壹年為免費(fèi)保修服務(wù)期。我司提供易損配件以外問題的維修服務(wù)。保修期滿后, 提供終身及時維修服務(wù),只收取材料成本費(fèi)。

2.售后服務(wù)保證：在接到售后服務(wù)報修電話后、售后服務(wù)技術(shù)人員15分鐘內(nèi)響應(yīng)，對于確需現(xiàn)場維修的，24小時內(nèi)到位解決，設(shè)備故障不排除，不撤離維護(hù)現(xiàn)場。

3.我公司設(shè)有獨立的售后服務(wù)部，售后維修

4.免費(fèi)為貴方建立完整的設(shè)備客戶檔案，每年三次不定期回訪，了解客戶使用狀況。