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機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
3HAA7601-70 Presstool《詢價電話：0591-83851589---特惠供應中》
3HAA7601-90 DRAIN NIPPLE R1/2"
3HAA7601-91 DRAIN NIPPLE R1/4"
3HAB0001-21 Product Specification IRB 1400
3HAB0001-23 Product Specification IRB 2400
3HAB0001-36 Product Spec 1400
3HAB0001-42 Product Spec IRB 2400
3HAB0001-48 Product Spec IRB 3400
3HAB0001-54 Product Spec IRB 6400
3HAB0002-1 Programming manual
3HAB0002-10 User's Guide
3HAB0002-14 Add.doc.basic operat.
3HAB0002-15 User's Guide
3HAB0002-18 User's Guide
3HAB0002-2 Programming manual
3HAB0002-23 Users guide《詢價電話：0591-83851589---特惠供應中》
3HAB0002-24 Users Guide
3HAB0002-27 Users Guide
3HAB0002-28 Users Guide
3HAB0002-9 User's Guide
3HAB0007-14 Product manual
3HAB0007-15 Product Manual IRB 6000
3HAB0007-5 Add. Doc/Prod. Manual
3HAB0007-6 Add. Doc/Prod. Manual
3HAB0009-21 Product Manual IRB 1400
3HAB0009-23 Product Manual IRB 2400
3HAB0009-37 Product Manual IRB 3400
3HAB0009-43 Product Manual IRB 1400
3HAB0009-49 Product Manual IRB 2400
3HAB0009-5 Service
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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