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多普勒雷達(dá)的工作原理比較簡(jiǎn)單。雷達(dá)裝置發(fā)射一個(gè)連續(xù)的并且是已知頻率的微波束，當(dāng)微波束遇到移動(dòng)目標(biāo)后被反射回來(lái)。由于反射波的頻率稍微高于或低于發(fā)射波的頻率，所以把反射波和發(fā)射波混頻后可以得到一個(gè)頻率(稱之為“拍音”)，其公式如下：
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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V=[v×(f0/c)]×COSθ
其中，v是待測(cè)目標(biāo)的速度，f0是額定發(fā)射頻率，θ是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與雷達(dá)系統(tǒng)之間的夾角(如圖4)，c是光速。值得一提的是，如果目標(biāo)直接對(duì)著雷達(dá)系統(tǒng)而來(lái)，則θ=0，COSθ=1，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度變?yōu)椋?
如果Ku波段多普勒雷達(dá)產(chǎn)生頻率為lkHz的“拍音”，則測(cè)量的目標(biāo)直面而來(lái)(或而去)的速度為12.4m/S(即每小時(shí)28英里或45公里)。其中可用該嵌入式控制器處理這種音頻信號(hào)(見(jiàn)圖4)。
利用兩個(gè)ADC通道中的一個(gè)，該嵌入式控制器能夠采樣雷達(dá)模塊輸出的差分信號(hào)，提取出其中的*強(qiáng)頻率分量，并把它換算成每小時(shí)公里或英里數(shù)。此外，利用它的乘-加單元還可進(jìn)行一些復(fù)雜的濾波運(yùn)算，從復(fù)雜的信號(hào)中提取出*強(qiáng)的頻率分量，并且可能從微弱信號(hào)中提取出有用信息(比如，多普勒雷達(dá)系統(tǒng)運(yùn)載車輛本身的運(yùn)動(dòng)速度)。
很多情況下，用戶接口的設(shè)計(jì)非?，嵥椋３Ｊ且恍┻壿嬏幚砘蛘咄ㄟ^(guò)開關(guān)觸發(fā)音頻告警。有些應(yīng)用中，微控制器還要周期性地記錄速度，以及進(jìn)行速度測(cè)量的時(shí)間和日期等。
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Omron C200H-OD411 PLC Output Module 12-24VDC 3A/Unit
Omron C200H-OA221 PLC Output Module 100-240VAC 4A/Unit
Omron C200H-OA121-E PLC Output Module 120VAC 4A/Unit
Omron C200H-NC211 PLC NC Module 12-24VDC Input 5-24VDC Output
Omron C200H-OA223 PLC Output Modile 120-240VAC 4A/Unit
Omron C200H-APS01 Power Supply Adapter Module
Omron C200H-OA224 PLC Output Module
Omron C200H-OD211 PLC Output Unit
Omron C200H-OC224 PLC Output Unit
Omron C200H-OC221 PLC Output Unit
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