在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中,電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié),也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時,當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過重時,系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流,可以驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)關(guān)斷保護(hù)功能。下圖一是用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖:
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圖一:用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖
電流傳感器按照工作原理可以分為:霍爾電流傳感器、電流互感器、磁阻式電流傳感器、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統(tǒng)中,常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器、電流互感器及電阻式電流傳感器。利用霍爾效應(yīng)原理的霍爾電流傳感器可直接將電流(單向或雙向)信號變換為直流電壓信號,在經(jīng)過獨(dú)立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之 一,與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起,實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?,F(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例,做簡要介紹。
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305-05T
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