浮吊變幅、抓斗和提頭機(jī)構(gòu)拖動(dòng)負(fù)載屬于位能型負(fù)載，各機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，在抱閘線圈松開(kāi)的一瞬間，或者在低速啟動(dòng)的過(guò)程中，如果電機(jī)由于電磁慣性一時(shí)不能建立足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度或者低速力矩特性太差不能提供足夠的力矩，則都會(huì)發(fā)生抓斗下溜現(xiàn)象。變頻器閉環(huán)矢量控制能提供快速力矩響應(yīng)，低速力矩特性好，對(duì)于兩種‘溜鉤’原因都有良好的克服效果，在重鋼浮吊控制中基本沒(méi)有觀察到‘溜鉤’現(xiàn)象。如果勵(lì)磁慣性太大而仍有溜鉤發(fā)生，則可以通過(guò)特殊控制加以克服。

廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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在浮吊電氣控制系統(tǒng)中，變幅機(jī)構(gòu)、抓斗機(jī)構(gòu)和提頭機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制，其低速力矩性能可防止負(fù)載下溜，其很硬的機(jī)械特性則可使各運(yùn)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按操作人員發(fā)出的指令運(yùn)行。浮吊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，要求運(yùn)行同步，且難以實(shí)現(xiàn)脫開(kāi)負(fù)載的自學(xué)習(xí)，因此不具備矢量控制的條件，故作者設(shè)計(jì)采用一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，變頻器采用開(kāi)環(huán)v/f控制模式，調(diào)試時(shí)采取了低速電壓補(bǔ)償，實(shí)踐證明這種設(shè)計(jì)是合理的，使用效果很好。

浮吊控制系統(tǒng)中，抓斗和提頭兩股鋼繩的受力平衡是比較難解決的問(wèn)題，在原繞線電機(jī)串電阻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中，只有靠時(shí)間繼電器的延時(shí)配合機(jī)械特性較軟的電機(jī)調(diào)速控制特性來(lái)實(shí)現(xiàn)，效果很差。安川的616g5變頻器具有力矩控制和速度控制切換功能，利用這一功能特點(diǎn)，在浮吊抓斗和提頭運(yùn)行機(jī)構(gòu)間采用力矩跟蹤控制模式，再利用plc的靈活控制性能，很好地攻破了這一技術(shù)難關(guān)。

3 變頻改造中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題

由于浮吊控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和所處環(huán)境的特殊性，在浮吊電氣控制系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，總結(jié)如下：

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ABB TCSGAB AC Current Sensor 2-20A 3-50VDC

Crouzet 84 871 009 Current Control Relay 120V~50/60Hz

Crouzet DIART-110VAC Current Control Relay 24VDC w/Crouzet TI-100

SENTRY SC250 Current Switch 1-135V (AC/DC), 0.3A MAX, 1.5-150A Range

Crouzet DIAR.T-110VAC Current Control Relay

LEM HAL50-S Current Transducer (-)150A to (+)150A

Kasuga CT-051A Current Transformer 600V

Pepperl+Fuchs Current Separator KFDX-DCV

RF Technologies Current Switch 1.5-150A CS1150A-LED

Sentry 250 Current Switch 250Amp

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Keyence FS-V31 Fiber Optic Amplifier, NPN, 1 Output, 640nm, 12-24VDC

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